The store will not work correctly in the case when cookies are disabled.
Wij gebruiken cookies om uw ervaring beter te maken.Om te voldoen aan de cookie wetgeving, vragen we uw toestemming om de cookies te plaatsen. Meer informatie.
KoreMotorLE biedt twee DC-motorkanalen. Het kan rijden tot twee DC-motoren met behulp van afzonderlijke PID's om de positie te controleren, en snelheid. De PID-besturingslus is geïmplementeerd met 32-bits berekeningen, met een 32-bits positiewaarde en een 16-bits snelheidswaarde. Huidige meetfeedback is ook beschikbaar om koppel- en stalomstandigheden voor de motoren te detecteren.
KoreMotorLE biedt twee DC-motorkanalen. Het kan rijden tot twee DC-motoren met behulp van afzonderlijke PID's om de positie te controleren, en snelheid. De PID-besturingslus is geïmplementeerd met 32-bits berekeningen, met een 32-bits positiewaarde en een 16-bits snelheidswaarde. Huidige meetfeedback is ook beschikbaar om koppel- en stalomstandigheden voor de motoren te detecteren.
KoreMotorLE ondersteunt geen zelfstandige werking. Het bord moet worden aangesloten op een Khepera IV met behulp van de KB-250 stack.
De KoreMotorLE ondersteunt de KB-250 interface. De KB-250 interface is een open standaard interface om de functionaliteit van een bestaande Khepera robot eenvoudig en snel uit te breiden. Naast het gebruik van een volledige lijn van kant-en-klare KB-250 modules, kunnen ontwikkelaars ook hun eigen modules ontwerpen. KB-250 modules kunnen enkelvoud of gestapeld worden om de benodigde functionaliteit te bieden. Verschillende KoreMotorLE boards kunnen op één stapel geplaatst worden om de besturing van een groot aantal motoren mogelijk te maken.
Functies
Controle voor 2 DC-motoren met incrementele encoders.
Motorische eisen:
5-28V
25 W max.
2.5A max continu
5.0A max piek
Controle:
open of closed loop-verordening
positie, snelheid en stroomregeling (koppel)
instelbare samplingfrequentie van 10Hz tot 12 kHz
Eén 2A zekering per motor en één gewone 5A zekering
K-Net Interface (voor communicatie met Khepera en Koala)
KB-250 Mannelijke Interface voor communicatie met Khepera IV
SprayPay voert voor ons het volledige proces uit voor het gespreid betalen. Gespreid betalen is mogelijk vanaf een aankoopbedrag van € 250,00 tot maar liefst € 3.500,00.
Tijdens de aanvraag kan je kiezen in hoeveel termijnen je het aankoopbedrag wil terugbetalen. De keuze bestaat uit: 12,18,24 of 36 maanden. Het rente percentage is afhankelijk van de looptijd maar dit varieert tussen de 11.9% en 14%.
Om via SprayPay te kunnen betalen moet je de volgende stappen doorlopen:
Inkomsten / lasten toets
Identificatie met behulp van IDIN
Overeenkomst digitaal accepteren
Automatische incasso machtiging afgeven.
Dit gebeurt allemaal online, zorgvuldig en uiterst efficiënt. Direct krijg je te horen of gespreid betalen mogelijk is. Als de aanvraag volledig is afgerond en door SprayPay wordt goedgekeurd zal de bestelling worden opgestuurd. SprayPay zal vervolgens het eerste termijnbedrag na 30 dagen afschrijven.
SprayPay hanteert een strikt privacy beleid zoals omschreven in haar privacy statement.
Heeft u vragen over SprayPay? Bekijk dan de overzichtelijke FAQ van SprayPay