3WD 48-mm Omni Wheel Mobiele Robot Kit - 10019

De 3WD 48-mm Omni Wheel Mobiele Robot Kit is een onconventionele mobiele robotkit, hij heeft 3 omni-wielen die hem in staat stellen tegelijkertijd te bewegen en te draaien en in elke richting tegelijk te accelereren zonder de richting te veranderen. Naast de 3 motoren voor het rijden heeft de robot 3 ultrasone sensoren om de omgeving te scannen. Om de mobiele robotkit te programmeren, is er voor Arduino gekozen om de software eenvoudig te kunnen onderhouden en de uitstekende motorbesturingsalgoritmen te gebruiken.

Kenmerken van het produkt

• 3WD mini mobiele robotkit met Arduino microcontroller
• In staat om in willekeurige richting te bewegen, inclusief rotatiebeweging
• Laadvermogen: 1,5 kg
• Bevat 12-polige coreless motor met encoder
• Wordt geleverd met alleen wielen die niet zijn bevestigd

Arduino IO uitbreiding

Arduino IO Expansion is een sensoruitbreidingskaart. De controllerkaart wordt geprogrammeerd vanaf de PC in C, C ++ programmeertaal.

Arduino 328 controller

Arduino 328 is een microcontrollerbord. De USB-poort kan worden gebruikt voor het downloaden van eigen programma's en voor het verzenden van gegevens naar de pc.

Omni-wielen

Met behulp van omni-wielen kan de robotuitrusting in alle richtingen bewegen door de snelheid en richting van elk wiel te veranderen.

Kenmerken

• Driewielige aandrijving
• Omni-wiel
• Frame van aluminiumlegering
• Geschikt voor rotatie en zijwaartse bewegingen
• Bevat ultrasone sensoren
• Met Arduino microcontroller en IO-uitbreidingskaart
• Programmeerbaar met C, C ++

Specificaties

• Vormgeving: Circle
• Materiaal: Aluminiumlegering
• Vermogen: 6w
• Snelheid: 0,3 m/s

Motor 

• Motor: 12V DC Coreless Motor
• Vermogen: 6W
• Geen laadstroom: 50mA
• Laadstroom: 500mA
• Verhoudingen versnellingsbak: 80:1

In de doos

• 3 x 48 mm Omni-wiel
• 3 x Namiki DC-motor met encoder
• 1 x Arduino 328-controller
• 1 x Arduino IO-uitbreiding
• 3 x Ultrasone bereikzoekers
• 1 x 12V NI-MH-batterij
• 1 x 12V-oplader

Afmeting en gewicht

• Afmeting: 180 mm x 180 mm x 120 mm
• Gewicht: 1,5kg

Artikelnummer fabrikant

• 10019